羊驼别称驼羊、草泥马等，为偶蹄目骆驼科的动物，性情温驯，伶俐而通人性，除野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具。草泥马是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼，起源于百度魔兽世界吧，包括草泥马在内的十大神兽最初发布于百度百科，之后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。
羊驼拥有修长的身材和颈部。头小，耳朵大而尖。毛皮外套均匀或多色。据“羊驼业主和育种者协会”统计，羊驼的行色多达22种，从白色到黑色和棕色。成年雄性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙，可达3厘米长。雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异，羊驼的两性异形不明显。
羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20～40厘米，细度可以达到15～20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。尾部特征明显，体型较大。成年公羊驼肩高90～100厘米，体长200厘米，的体重可以达到75千克，母羊驼的体重可以达到65千克。
羊驼原产于亚马逊河上游海拔3000～6500米的安第斯山脉的秘鲁中部，曾广泛分布于南美大陆，从热带海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊驼。特别恶劣的自然环境和无处藏身的野外条件培育了羊驼极强的适应性能与耐粗饲性能，一般生活在-18℃到22℃的气温环境中，栖息于海拔4000米的高原，以高山棘刺植物为食。
羊驼的性情很温顺，胆子小，如果人去喂它，一定要等人走开后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，有时也发脾气，知道什么是痛苦。例如它遇到不顺心的事时，能像骆驼那样从鼻中喷出分泌物和粪便来，或向别的动物脸上吐唾沫，以此来发泄它的胸中之怨。当它感到痛苦时，又能像骆驼一样叫出悲惨的声音。
在中国让人们有着众多说法的草泥马实际上就是羊驼，以酷似绵羊的外形加上呆呆萌萌的神情，迅速蹿红于网络，成为“呆萌系”掌门人。中国首个海上羊驼公园于2014年落户烟台，作为中国第一个海上草泥马牧场——里蹦岛羊驼公园，吸引着一批又一批游客，前往观光、游览。
