恐龙的种类主要分为蜥臀目和鸟臀目

恐龙是中生代时期活跃在地球上的史前爬行动物，曾在三叠纪、侏罗纪和白垩纪繁盛一时。科学家根据化石研究，通常按照骨盆结构把恐龙划分为蜥臀目和鸟臀目两大类，这也是目前流传最广的分类方式。

蜥臀目恐龙的耻骨向前下方延伸，骨盆结构与蜥蜴相似，下分兽脚类和蜥脚类。兽脚类大多为两足行走的肉食性恐龙，如霸王龙、迅猛龙；蜥脚类则以体型巨大的植食性恐龙为主，如腕龙、梁龙，常靠长颈取食高处的植物。

鸟臀目恐龙的骨盆结构与鸟类相似，成员多为植食性，包括剑龙类、甲龙类、角龙类和鸭嘴龙类等。三角龙、剑龙、甲龙都属于这一大类，它们常以头角、骨板或尾锤等防御构造来抵御天敌。

需要注意的是，翼龙、鱼龙和蛇颈龙虽然常被叫作恐龙，但严格来说并不属于恐龙家族。此外，科学家普遍认为鸟类由兽脚类恐龙演化而来，从这个角度看，恐龙的后代其实至今仍生活在地球上。